11
EXE RANK
~TiM[e]-oVeR~
Fexe Kullanıcısı
Puanları
0
Çözümler
0
- Katılım
- 2 Kas 2008
- Mesajlar
- 11,101
- Tepkime puanı
- 0
- Puanları
- 0
- Yaş
- 39
- Web sitesi
- www.google.com
Kinematik analiz , mevcut mekanizmanın konum, hız ve ivme gibi kinematik parametrelerin elde edilmesidir. Kinematik analiz mekanizmaların dinamik analizi için ilk basamak teşkil ettiği gibi, mekanizmaların sentezi için de temel teşkil eder.
Mekanizmaların kinematik analizinde iki ayrı yöntem uygulanır. Bunlardan birincisi grafik yöntem diğeri ise analitik yöntemdir. Grafik yöntemin temel dayanağı geometri ve kinematik bağıntılardır. Kinematik bağıntılar geometrik temsil edilerek mekanizma uzuvlarının hız ve ivmeleri, bundan önceki bölümlerde olduğu gibi, çizim yoluyla elde edilir. Bu yöntemin bazı kolaylıkları, kolaylıkla çözüme varılması, mekanizmanın konumlarının görülebilir olması ve yüksek dereceli cebirsel denklemlerle ve bunların çözümleriyle uğraşılmamasıdır. Ancak bu yöntemin uygulanmasında ölçü ve çizim hataları yapılabildiğinden pek hassas sonuçlar beklenmemelidir. Mekanizmanın bir konumu söz konusu olduğunda yapılan hatalar yok varsayılabilirse, bu hataları yüzde iki veya bir mertebesinde tutmak mümkün olabilir, isteyerek grafik yöntem kullanılmaktadır. Çoğu kere mekanizmacı veya konstrüksiyon mühendisleri mekanizmanın uzuvlarına ait hız ve ivmelerin en büyük veya en küçük değerlerini bilmek isterler. Bu durumda mekanizmanın bir tek konumu yerine çok konumu söz konusudur. Mekanizmanın çok konumu için, konum sayısına bağlı olarak, grafik yöntem oldukça yorucu ve zaman alıcı olur.
Mekanizmaların analitik yöntemle kinematik analizinde geometrik ve cebirsel esaslardan hareketle sonunda mekanizmanın uzuvlarına ait konum, hız ve ivmeleri için analitik bağıntılar bulunur.
Bu bağıntıların çözümlenebilmesi ve değerlendirilmesi çağımızda computerler yardımıyla çok kolay hale gelmiştir. Hemen söylemek gerekir ki her mekanizma için analitik bağıntıların bulunuşu sanıldığı kadar kolay değildir. Üç çubuk mekanizması, krank biyel mekanizması ve buna benzer bazı az uzuvlu mekanizmalar için analitik bağıntıların elde edilmesi nispeten kolay ve mümkün olsa da, çok uzuvlu mekanizmalar için güçlükler vardır.
Mekanizmaların kinematik analizinde iki ayrı yöntem uygulanır. Bunlardan birincisi grafik yöntem diğeri ise analitik yöntemdir. Grafik yöntemin temel dayanağı geometri ve kinematik bağıntılardır. Kinematik bağıntılar geometrik temsil edilerek mekanizma uzuvlarının hız ve ivmeleri, bundan önceki bölümlerde olduğu gibi, çizim yoluyla elde edilir. Bu yöntemin bazı kolaylıkları, kolaylıkla çözüme varılması, mekanizmanın konumlarının görülebilir olması ve yüksek dereceli cebirsel denklemlerle ve bunların çözümleriyle uğraşılmamasıdır. Ancak bu yöntemin uygulanmasında ölçü ve çizim hataları yapılabildiğinden pek hassas sonuçlar beklenmemelidir. Mekanizmanın bir konumu söz konusu olduğunda yapılan hatalar yok varsayılabilirse, bu hataları yüzde iki veya bir mertebesinde tutmak mümkün olabilir, isteyerek grafik yöntem kullanılmaktadır. Çoğu kere mekanizmacı veya konstrüksiyon mühendisleri mekanizmanın uzuvlarına ait hız ve ivmelerin en büyük veya en küçük değerlerini bilmek isterler. Bu durumda mekanizmanın bir tek konumu yerine çok konumu söz konusudur. Mekanizmanın çok konumu için, konum sayısına bağlı olarak, grafik yöntem oldukça yorucu ve zaman alıcı olur.
Mekanizmaların analitik yöntemle kinematik analizinde geometrik ve cebirsel esaslardan hareketle sonunda mekanizmanın uzuvlarına ait konum, hız ve ivmeleri için analitik bağıntılar bulunur.
Bu bağıntıların çözümlenebilmesi ve değerlendirilmesi çağımızda computerler yardımıyla çok kolay hale gelmiştir. Hemen söylemek gerekir ki her mekanizma için analitik bağıntıların bulunuşu sanıldığı kadar kolay değildir. Üç çubuk mekanizması, krank biyel mekanizması ve buna benzer bazı az uzuvlu mekanizmalar için analitik bağıntıların elde edilmesi nispeten kolay ve mümkün olsa da, çok uzuvlu mekanizmalar için güçlükler vardır.