Genel dÜzlemsel harekette hiz ve İvme

GENEL DÜZLEMSEL HAREKETTE HIZ VE İVME

1.1. Teorem
Hız vektörlerinin dönüş uçları, sisteme direkt benzer konumda bir şekil oluşturmaktadırlar (Şekil 9.)

Sabit Eo düzleminde hareket eden bir E düzleminin A, B, C.... noktalarının bir t anındaki hızları ...vektörlerine eşit olmaktadır. Eo düzleminin o noktasından itibaren bu vektöre eşit , , vektörleri çizildiğinde elde edilen Oabc şekline hız planı, o noktasına da bu planın kutup noktası denilmektedir (Şekil 11)
E sabit düzleminin A, B, C noktalarının , , ............ ivmelerine eşit , , ....... vektörleri çizilmek suretiyle elde edilen şekline ivme planı denilmektedir.  noktasına da bu planın kutbu denilmektedir (Şekil 11).
Burmester Teoremi
Herhangi düzlemsel bir mekanizmanın değişik noktalarının hız ve ivmelerinin birbirleriyle oluşturduğu geometrik şekil, aynı düzlem noktalarının birbirleriyle oluşturduğu geometrik şekil bir benzerlik oluşturmaktadır. Bu benzerliğe Burmester Teoremi denilmektedir.
Mehmke Teoremi
Hareketli bir E düzleminin A noktasının hızı vektörel olarak tamamen bilinmektedir. B noktasının hız ı ise sadece doğrultu olarak bilinmektedir. Buna göre hızının bulunması istendiğine göre,
= + olmaktadır.